除草机器人下田作业。乔云 摄

“除草是很费力的，如果不喷农药，这么多的田，根本忙不完。现在有了新型除草机器人，方便多了，还几乎不伤禾苗，为这些老师和学生点赞！”近日，在江都区宜陵镇七里村，试验田承包人焦永凤笑着说。

农民焦永凤口中的除草机是扬州大学机械工程学院“锄禾兴农”实践团研发的新一代“北斗导航水稻机械化除草机器人”。自7月7日以来，实践团已经在江都区宜陵镇七里村的慧龙机械厂驻扎了一个月。通过不断实地研发、改进、完善，近日，机器人顺利下田，进行无人操作作业。

实践团成员包括该院农机专业青年教师、硕博士研究生和本科生，由学院张瑞宏教授担任指导。“现在我国水稻的除草方式主要是以化学除草为主，占总种植面积的90%以上，而施药除草引发了杂草抗药性提高、作物药害、环境污染加重等问题。”张瑞宏教授介绍，为了解决这一问题，团队决定研发机械除草技术，把化学除草转变为机械除草。

2018年，实践团开始构思，几年来不间断进行画图、设计、制造，并通过使用北斗导航驾驶技术，先后在机械除草、精准对行、无人驾驶等方面取得了突破性进展。

“现在我们已经做到了插秧、除草、后期维护等工序一条龙。”团队老师奚小波介绍，机器人的行间除草率达到90%左右，而伤苗率小于5%。“以往传统机器在水田中行驶时，易打滑，并不能完全走直线，前几年我们经过研发，已经可以让机器在无人操作时走直，这几年有了新技术，又解决了机器一行走完后在无人驾驶模式下掉头的难题。”奚小波说。

记者了解到，除草时，机器经过的地方对行越精准，伤苗率越小，此次研发成功的除草机器人，对行精度已经达到了正负2.5厘米左右。

奚小波表示，“北斗导航水稻机械化除草机器人”已经进入推广阶段，争取早日批量生产。